4for1


Привод управления механизмом поворота гусеничного трактора

Привод управления представляет собой устройство, при помощи которого осуществляется включение и выключение того или иного механизма трактора. Применяемые приводы в зависимости от источника энергии, используемого для управления, делятся на: 1) приводы непосредственного действия (использование мускульной силы человека); 2) приводы с усилителями, когда управление механизмом полностью или частично осуществляется за счет постороннего источника энергии.


Приводы управления тракторов Т-74, ДТ-75, Т-130

Рис.1. Приводы управления тракторов: а — Т-74; б — ДТ-75; в — Т-130.

Привод непосредственного действия. Приводы непосредственного действия могут быть механические, когда управление механизмом производится через систему тяг и рычагов, и гидравлические, когда необходимое усилие для управления механизмом передается через жидкость, заключенную в систему трубопроводов и цилиндров. Механические приводы управления как более простые по устройству и более надежные в работе получили на тракторах преимущественное распространение.

Привод управления механизмами трактора Т-74 относится к механическим приводам. Для управления муфтами поворота, тормозами и муфтой сцепления трактора служат рычаги и педали, расположенные в кабине водителя. Рычагами 2 и 3 (рис. 1, а) включают и выключают муфты поворота, педалями 4 и 5 — тормоза, а педалью 1 — муфту сцепления. Механизм управления смонтирован на трубчатом валу 6, качающемся на двух самоустанавливающихся опорах. Ступицы рычагов 2 и 7 имеют разрезы и жестко закреплены на трубчатом валу шпонками и стяжным болтом. Остальные педали и рычаги могут свободно на латунных втулках качаться на том же валу. Осевое их перемещение ограничено распорными втулками. При повороте трактора, например влево, перемещают рычаг 2 к себе, который с помощью тяги 8 и рычага 9 поворачивает отводящий рычаг 12 и отводку 11. Отводка 11, двигаясь вправо, оттягивает нажимной диск 10, при этом диски размыкаются, и муфта выключается.


Привод с усилителями. Усилители служат для облегчения управления трактором. По конструкции усилители могут быть механические, пневматические, вакуумные, гидравлические, электрические и смешанные. В тракторах ДТ-75, ДТ-75М для управления муфтой сцепления применен механический замыкающий рычажно-пружинный механизм (сервомеханизм). На оси кронштейна 17 (рис. 1, б), прикрепленного к раме трактора, насажен двуплечий рычаг 16. К длинному плечу этого рычага присоединена пружина 14. Другой конец пружины закреплен на оси рамы трактора. Короткое плечо рычага 16 тягой 15 соединено с рычагом 13. Когда муфта сцепления включена, пружина 14, воздействуя на длинное плечо рычага 16, через тягу 15 удерживает рычаг 13 в крайнем заднем положении. Для выключения муфты сцепления рычаг 13 перемещают вперед. Тяга 15 при этом повернет рычаг 16 назад, растягивая пружину 14. После прохода мертвой точки, когда линия действия пружины зайдет за ось качания двуплечего рычага, пружина начнет сжиматься, способствуя выключению муфты.

Усилия, развиваемого пружиной 14, оказывается достаточно, чтобы удержать муфту в выключенном состоянии. В тракторах Т-130 и Т-100М для управления муфтами поворота применен гидроусилитель, принцип работы которого состоит в следующем: при перемещении рычага 18 (рис. 1, в) золотник 19 передвигается вправо и соединяет нагнетательный трубопровод от масляного насоса с рабочим пространством цилиндра 22. Масло под давлением подается насосом под поршень 3 рабочего цилиндра 22, в котором перемещается поршень, воздействуя на привод управления муфтой поворота. При возвращении рычага 18 в исходное положение золотник 19 сообщает полость рабочего цилиндра 22 со сливной трубкой, масло вытекает из цилиндра, и муфта выключается. При этом поршень 20 силового цилиндра под давлением пружины 21 возвращается в исходное положение.


Сервомеханизм снижает усилие на рычагах управления при выключении муфты поворота с 25 до 2—4 кГ.[Беспятый Ф. С, Троицкий И. Ф. Конструкция, основы теории и расчет трактора. 1972г.]

Похожие материалы

4for1


Рычаги управления трактором и контрольные приборы

В кабине трактора установлены рычаги управления трактором и контрольные приборы.

Все необходимые рычаги (или педали) служат для управления пусковыми устройствами — пусковым двигателем или электрическим стартером; движением трактора, изменением скорости и направления движения; рабочим оборудованием трактора, ВОМ, гидронавесной системой, приводными шкивами и др.

Включатели и контрольно-измерительные приборы предназначены для определения температуры охлаждающей жидкости и масла, давления масла в различных механизмах и устройствах гусеничного или колесного трактора, аварийного давления масла в смазочной системе двигателя и др.


В качестве примера на рисунке 1 показаны рычаги управления и контрольные приборы, устанавливаемые на гусеничном тракторе Т-70С, а на рисунке 2 — устанавливаемые на колесном тракторе ЮМЗ-6Л. Нетрудно видеть, что у обоих типов тракторов очень много одинаковых рычагов и приборов.

Рис. 1. Рычаги управления и контрольные приборы трактора Т-70С:

1 — рычаги управления гидроцилиндрами; 2 — рычаг управления краником бачка и заслонкой карбюратора пускового двигателя; 3 — рычаг управления сцеплением и механизмом включения пускового двигателя; 4 — рукоятка управления шторкой радиатора; 5 — рычаг коробки передач; 6 — педаль сцепления; 7 — рычаг управления левой муфтой поворота; 8 — то же, правой; 9 — тахоспидометр; 10 — указатель давления масла; 11 — амперметр; 12 — указатель температуры охлаждающей жидкости (воды); 13 — контрольная лампа включения «массы»; 14 — переключатели приборов системы электрооборудования; 15 — включатель стартера; 16 — кнопка включения звукового сигнала; 17 — кнопка выключения магнето; 18 — указатель перегрева масла; 19 — рычаг управления подачей топлива; 20, 21 — педали тормозов; 22 — защелка горного тормоза; 23 — рычаг управления ВОМ; 24 — включатель «массы».

Рис. 2. Рычаги управления и контрольные приборы трактора ЮМЗ-6Л/6М:

1 — включатель «массы»; 2 — педаль левого тормоза; 3 — то же, правого; 4 — кнопка центрального переключателя света; 5 — включатель света задних фар; 6 — контрольные лампы (только у ЮМЗ-6М) указателей поворота, дальнего света и включения «массы»; 7 — амперметр; 8 — указатель уровня топлива; 9 — указатель давления масла; 10 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 11 — указатель давления воздуха; 12 — рукоятка управления шторкой радиатора; 13 — рычаги управления силовыми цилиндрами; 14 — рычаг управления подачей топлива; 15 — кнопка звукового сигнала; 16 — переключатель вентилятора и плафона; 17 — рукоятка управления воздушной заслонкой; 18 — рычаг защелки; 24 — переключатель света передних фар; 25 — ключ включения стартера (коробки передач; 19 — рычаг ручного управления тормозами трактора и прицепа; 20 — педаль блокировки дифференциала; 21 — педаль управления подачей топлива; 22 — педаль управления главным сцеплением; 23 — педаль ЮМЗ-6М; 26 — штепсельная розетка для переносной лампы; 27 — тахоспидометр.

Техническое обслуживание вспомогательного оборудования и контрольных приборов

Обобщенными показателями исправности и работоспособности вспомогательного оборудования могут служить удобства управления трактора проверяют состояние обшивки, капота, остекление трактором и комфортные условия в процессе работы, а также другие показатели.

При техническом обслуживании кабины, исправность и работоспособность стеклоочистителей, плотность закрывания дверей, состояние их замков. Проверяют и при необходимости регулируют сиденья тракториста.
Проверяют исправность освещения кабины, щитка приборов, устройства вентиляции, обогрева и увлажнения воздуха в кабине. Обнаруженные неисправности устраняют.

Контрольно-измерительные приборы: сигнализаторы аварийного давления и температуры, термометры логометрические с термосопротивлениями, мембранные манометры, электротепловые импульсные манометры и термометры, указатели давления воздуха, амперметры, электромагнитные указатели уровня топлива проверяют при ТО-3 на соответствие их эталону приборам модели Э-204 непосредственно на тракторе.

Проверяют датчики и указатели приборов совместно или каждый в отдельности и при обнаружении неисправности заменяют их. [Трактор. Семенов В.М., Власенко В.Н. 1989 г.]

Похожие материалы

4for1


Неисправности рулевого управления трактора

Возможные неисправности рулевого управления

Неисправность Причина Способ устранения
Увеличенный свободный ход рулевого колеса Повышенный зазор в конических подшипниках передних колес Отрегулировать зазор в конических подшипниках
Повышенный зазор в шарнирах тяг рулевого управления Отрегулировать зазор в шарнирах тяг
Ослабла затяжка гаек крепления сошки, сектора или поворота рычагов Подтянуть гайки
Увеличен зазор в конических подшипниках червяка Отрегулировать зазор в подшипниках червяка
Увеличен зазор в зацеплении червяк — сектор Отрегулировать зазор в зацеплении
Необходимость прикладывания повышенного усилия к рулевому колесу Нарушена регулировка клапанов гидроусилителя Отрегулировать клапаны
Понижение давления масла в гидросистеме Установить нормальное давление масла в гидросистеме
Мало масла в корпусе усилителя Долить масло
В гидросистему усилителя попал воздух (наблюдается пенообразование) Найти место негерметичности и загерметизировать
Заедание в зацеплении червяк — сектор Отрегулировать зацепление
Повышена утечка масла из насоса Заменить насос
Вибрация колес (виляние влево-вправо) Ослаблены крепления сборочных единиц и деталей рулевого управления Подтянуть крепления сборочных единиц и отрегулировать шарниры тяги

[Тракторы. Родичев В.А. 2001 г.]

Похожие материалы